警车专用警笛喇叭的声音频率通常是 2~3 次每秒，其声音短脆、急促，类似“哇儿哇儿哇儿~”。
警车警笛声音由警笛发生器制作，包含震荡发生器、变频器等电路，通过对电流的控制和改变发出不同频率、间隔的声音，给人警示。
警笛种类有救护、公安、消防、抢险四种，不同类型的紧急车辆警笛声各有特点。救护车声音较长，类似于心率脉冲的形式“唔哩~唔哩~”，频率是一秒一次。消防车警笛长三秒，间隔一秒，重复循环。
警车的警笛声代表警示，给人一种警示和对犯罪分子的压迫感。
警车包括公安机关用于执行侦查、警卫、治安、交通管理的巡逻车、勘察车、护卫车、囚车以及其他执行职务的车辆，国家安全机关用于执行侦查任务和其他特殊职务的车辆，司法行政机关监狱和社区矫正部门用于押解、运送罪犯的囚车和追缉逃犯的车辆，人民法院用于押解犯罪嫌疑人和罪犯的囚车、刑场指挥车、法医勘察车和死刑执行车，人民检察院用于侦查刑事犯罪案件的现场勘察车和押解犯罪嫌疑人的囚车。
警车的车牌通常为白色，车牌后端的汉字为红色的“警”字，交通拥挤时，执勤警车可优先通过。